橋式起重機運行時，車輪輪緣與軌道側(cè)面相互擠壓摩擦的現(xiàn)象稱為啃軌。啃軌會導致起重機車輪和軌道嚴重磨損，需要頻繁更換，造成巨大的經(jīng)濟損失。
長期以來，人們一直試圖解決啃軌問題，嘗試過潤滑車輪輪緣與軌道側(cè)面、加裝水平輪、采用特殊形狀車輪等多種方法，但效果都不是很理想。起重機的操作模式、安裝精度等各種因素造成的車架相對于軌道的偏斜行走是啃軌現(xiàn)象產(chǎn)生的根本原因。
因此解決啃軌問題的根本方法在于糾正車架相對于軌道的偏斜，使其沿著軌道的中心線行走。按照上述設想，提出采用變頻方式驅(qū)動橋式起重機兩側(cè)的電動機，用位移傳感器或旋轉(zhuǎn)編碼器測量出起重機車輪相對于軌道的偏差，以此偏差量作為控制信號，通過計算機控制的變頻器調(diào)整兩邊驅(qū)動電動機的轉(zhuǎn)速，使橋式起重機的行進方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而達到糾偏的目的。
提出了基于變頻控制的糾偏系統(tǒng)。上述的內(nèi)容主要是通過變頻控制糾正橋式起重機車輪與軌道間的位置偏差，但并沒有對橋式起重機行進方向上的偏差進行糾正。
